Načelo delovanja motorja z direktnim pogonom

Motor z direktnim pogonom je okrajšava za motor z direktnim pogonom, ki se nanaša predvsem na motor, ki mu ni treba iti skozi prenosno napravo, ko poganja tovor. Zaradi izogibanja uporabi prenosne opreme, kot so jermeni v motorjih z direktnim pogonom, ki so ravno komponente z visokimi stopnjami napak v sistemu, bi morali sistemi, ki uporabljajo motorje z direktnim pogonom, tehnično imeti nižje stopnje napak.
Načelo delovanja motorja z direktnim pogonom je neposredno pretvarjanje električne energije v mehansko brez potrebe po menjalniku ali prenosni napravi. Rotorski del motorja z direktnim pogonom je neposredno pritrjen na pogonsko gred. V primerjavi s prenosno napravo lahko zmanjša izgube in hrup mehanskega prenosa, izboljša učinkovitost in natančnost ter zmanjša stroške vzdrževanja in stopnje napak.
Motorji z direktnim pogonom so razdeljeni na dve vrsti: motorji z direktnim pogonom s krtačkami in motorji z direktnim pogonom brez krtačk. Med njimi so bolj razširjeni brezkrtačni motorji z direktnim pogonom. Če za primer vzamemo brezkrtačne motorje z direktnim pogonom, bo njihov princip delovanja predstavljen spodaj:
Struktura brezkrtačnega motorja z direktnim pogonom vključuje stator, rotor in senzor. Stator vključuje statorsko jedro in statorsko navitje, pri čemer tok teče skozi navitje, da ustvari magnetno polje. Rotor vključuje jedro rotorja iz železa in trajne magnete. Ko tok teče skozi navitje, bosta magnetno polje statorskega navitja in magnetno polje trajnih magnetov tvorila vrtljivo magnetno polje, ki bo povzročilo vrtenje rotorja. Senzorji se uporabljajo za merjenje položaja in hitrosti motorja, kar zagotavlja njegovo stabilno delovanje.
Metoda krmiljenja brezkrtačnega motorja z direktnim pogonom običajno uporablja tehnologijo modulacije PWM, ki nadzoruje hitrost in navor motorja s prilagajanjem preklopnega časa in frekvence toka. Tehnologija modulacije PWM lahko učinkovito zmanjša porabo energije in hrup motorjev ter izboljša natančnost krmiljenja in zanesljivost motorjev.
Če povzamemo, načelo delovanja brezkrtačnega motorja z direktnim pogonom je neposredna pretvorba električne energije v mehansko energijo in vrtenje rotorja z delovanjem vrtečega se magnetnega polja, s čimer se doseže visoko učinkovito, visoko natančno in tiho gibanje. nadzor.
Zahteve in težavnost krmiljenja motorja z direktnim pogonom
Motorji z direktnim pogonom imajo visoke zahteve za tehnični razvoj krmilnih sistemov, ki na splošno vključujejo naslednje točke:
1. Zaradi zahtev po visoki hitrosti in kratkem času nastavitve (kot na primer pri uporabi strojev za lepljenje žice) je treba nadzor motorja nastaviti v najkrajšem možnem času;
2. Na nekaterih področjih laserske obdelave ali testiranja se zahteva, da je postopek delovanja posebej gladek, z visokimi zahtevami za nihanja hitrosti in napake položaja med delovanjem;
3. Za nekatere posebne scenarije, kot je laserski ali vizualni pregled, je potrebna funkcija izhoda, ki se sproži s položajem. Ko postaja struktura večja, kot je portalna arhitektura, sta za pogon iste platforme potrebni dve osi. Zato je treba funkcijo portalnega prenosa implementirati v voznikovo krmiljenje.