Motorje vakuumskih črpalk lahko na splošno razdelimo na tri vrste: AC motorji, DC motorji in brezkrtačni motorji.
1. Komunikacijski motor
AC motor je vrsta motorja, ki deluje z uporabo vira AC. Ima preprosto strukturo, nizke stroške izdelave in visoko zanesljivost. Vendar pa je zaradi znatnega vpliva električne frekvence na njegovo vrtilno hitrost potrebno izbrati ustrezno delovno napetost in frekvenco glede na specifično situacijo uporabe.
2. DC motor
DC motor je vrsta motorja, ki deluje z enosmernim napajanjem. Njegova hitrost je relativno stabilna, njegova zmogljivost regulacije hitrosti je dobra in ima močno elektronsko regulacijo hitrosti. Vendar pa so zaradi relativno zapletene strukture stroški izdelave visoki.
3. Brezkrtačni motor
Brezkrtačni motor je nova vrsta motorja, ki ne zahteva tradicionalnih ogljikovih ščetk, zato ima prednosti nizkega hrupa, dolge življenjske dobe in visoke učinkovitosti. Vendar so njegovi proizvodni stroški razmeroma visoki.